Yahboom ROSMASTER M1 (Standard kit-without RPi 5 8G )

Der neu entwickelte ROSMASTER M1 von Yahboom ist ein omnidirektionaler, mobiler, verkörperter intelligenter Roboter, der speziell für die Robotikausbildung, ROS-Forschung und KI-multimodale Interaktionsexperimente konzipiert wurde. Er verwendet ein Mecanum-Rad-Fahrgestell, das eine präzise omnidirektionale Bewegung ermöglicht, einschließlich komplexer Trajektorien wie Seitwärtsfahrt, Diagonalbewegung und Rotation auf der Stelle. Dadurch bietet er eine hervorragende Experimentierplattform für die Forschung zu Pfadplanung und Bewegungsregelungsalgorithmen.Der ROSMASTER M1 kann mit einer Vielzahl von Peripheriegeräten ausgestattet werden, darunter eine 3D-Tiefenkamera / 2MP-HD-Kamera mit PTZ (optional), LiDAR, ein KI-Sprachmodul sowie eine ROS-Roboter-Erweiterungsplatine, wodurch menschennahes 3D-Sehen und Umgebungsverständnis realisiert werden. Er unterstützt Raspberry Pi 5, RDK X5, Jetson Nano 4GB und Jetson Orin Nano 8GB und ist vollständig kompatibel mit ROS2 HUMBLE, mit tiefer Integration in gängige KI-Frameworks.Dank einer innovativen multimodalen Dual-Modell-Kooperationsarchitektur zur Schlussfolgerung integriert das System effizient visuelle, sprachliche und textbasierte Informationen und verfügt über menschenähnliche Fähigkeiten wie kontinuierlichen Dialog, sofortige Unterbrechung, dynamische Szenenanalyse und Intentionsableitung.Ob für SLAM-Kartierung und Navigation, KI-basierte Bilderkennung, Pfadplanungsforschung oder multimodale Mensch-Maschine-Interaktionsexperimente – dieses Roboterfahrzeug erfüllt sämtliche Anforderungen.