Yahboom ROSMASTER A1 (Standard kit-with RPi 5 8G )

Das System integriert verschiedene Peripheriegeräte, darunter eine 3D-Tiefenkamera bzw. 2-MP-HD-Kamera mit PZT (optional), T-miniPlus-LiDAR, ein KI-Sprachmodul sowie eine multifunktionale ROS-Roboter-Erweiterungsplatine. Dadurch erhält der Roboter ein dem menschlichen Sehen vergleichbares stereoskopisches Sichtfeld sowie eine präzise Umgebungswahrnehmung.Als Hauptsteuerung können Raspberry Pi 5, Jetson Nano 4GB oder Jetson Orin Nano 8GB gewählt werden. Entwickelt in der ROS2-HUMBLE-Umgebung, nutzt der ROSMASTER A1 eine innovative Dual-Modell-Inferenzarchitektur, die eine klare Trennung zwischen Entscheidungsfindung und Ausführung gewährleistet.Durch die nahtlose Integration von Bild-, Sprach- und Textinformationen ermöglicht das System nicht nur präzise SLAM-Kartierung und Navigation sowie KI-basierte visuelle Erkennung, sondern auch menschenähnliche Interaktionsfähigkeiten wie freie Dialogunterbrechung und dynamische, situationsabhängige Rückschlusslogik. Damit erfüllt der ROSMASTER A1 die Anforderungen unterschiedlichster Anwendungsszenarien.