Yahboom ESP32 Micro ROS Robot Car(Virtual Machine)

Dieses ROS-Lernroboterfahrzeug verlagert komplexe Rechenaufgaben in eine PC-virtuelle Maschine, sodass kein Embedded-Entwicklungsboard (wie Jetson NANO oder Raspberry Pi) als Hauptsteuerung erforderlich ist. Die vom Fahrzeug erzeugten Daten und Informationen werden über den ESP32-Co-Prozessor mithilfe der WIFI-UDP-Funktion von MicroROS an das PC-Virtual-Machine-System übertragen, dort verarbeitet und zur Entscheidungsfindung genutzt.Yahboom liefert 4 Encoder-Motoren (310er), eine 7,4 V Hochleistung-Batterie, eine professionelle MicroROS-Steuerplatine, TOF-LiDAR und weiteres Zubehör. In Kombination mit dem ROS2-Humble-Betriebssystem und Python3-Programmierung ermöglicht dies Funktionen wie Hindernisvermeidung, Folgen, Kartierungsnavigation, RViz-Simulation sowie Multi-Maschinen-Synchronisationssteuerung.